Reglersystem

Aktuellt kursbeskrivning finns i kursplanen.

UMU Kursplanesök

---

Kursen behandlar analys och syntes av dynamiska system, med speciell tillämpning på linjära återkopplade system. Egenskaper hos reglersystem som stabilitet, snabbhet, frekvensegenskaper, noggrannhet och styrsignalaktivitet betonas i kursen. Matematiska verktyg i form av överföringsfunktioner och tillståndsmodeller introduceras där Laplace- och Z-transformen utgör en grundläggande del. Stor vikt läggs vid datorn som hjälpmedel vid modellbeskrivning, simulering och reglering av system. Kursen är uppdelad i två moment: 1.Teori, 5.5 hp (Theory, 5.5 ECTS); 2. Laboration, 2 hp (Laboratory, 2 ECTS).