Telerobotik och tillämpad sensorfusion

Aktuellt kursbeskrivning finns i kursplanen.

UMU Kursplanesök

---

Kursen behandlar teori inom sensorfusion, estimeringsteori och telerobotik. Tillämpningen av teorin sker via laborationsmoment, samt ett mindre projektarbete. Projektarbetet genomförs inom något eller några av teoriområdena sensorfusion, telestyrning, estimeringsteori. Projektet använder sig av en mindre projektmodell där projektresultatet levereras genom muntlig presentation och en teknisk rapport.
Kursen är uppdelad i tre moment:
1. Teori, 2.5 hp (Theory, 2.5 ECTS);
2. Laborationer och and simuleringsövningar, 2.0 hp (Labs and Simulations, 2.0 ECTS);
3. Projekt, 3.0 hp (Project, 3.0 ECTS).