Endimensionell analys 2
Aktuellt kursbeskrivning finns i kursplanen.
Kursen behandlar matematisk teori och numeriska metoder för funktioner av en variabel. I kursen introduceras integrationsteori i form av Riemannintegralen och dess grundläggande egenskaper. Integralen tolkas geometriskt som arean under en kurva. Integralkalkylens fundamentalsats och medelvärdessatsen behandlas. Olika metoder för att evaluera integraler såväl analytiskt (till exempel genom variabelsubstitution och partiell integration) som numeriskt (till exempel mittpunksmetoden och Simpsons metod) gås igenom. Kursen behandlar även parametriska kurvor, båglängd och generaliserad integral. Dessutom studeras första ordningens differentialekvationer samt linjära differentialekvationer av högre ordning, bland annat de som behandlar harmonisk rörelse. Vidare behandlas följder och serier. Nödvändiga och tillräckliga villkor för konvergens av serier utreds. Som exempel på funktionsserier behandlas potensserier och något om deras konvergens. Datorn används kontinuerligt som beräkningshjälpmedel under kursens gång och implementation av numeriska algoritmer ingår också i kursen.
Förkunskapskrav
Ger behörighet
- Adaptiv reglerteknik
- Dynamisk modellering av levande system
- Ej programkurs - Datorgrafik och visualisering - Måste tillgodoräknas
- Flervariabelanalys
- Klassisk mekanik A
- Linjära Reglersystem
- Matrisberäkningar och tillämpningar
- Modellering inom robotik
- Modellering och simulering
- Optimering med tillämpningar
- Statistik för tekniska fysiker
- Telerobotik och tillämpad sensorfusion
Info
Institutionen för matematik och matematisk statistik
Poäng | 7,5 |
Nivå | Grundläggande |
Kod | 5MA154 |
Kategorier
Matematiska och beräkningsvetenskapliga metoder och verktyg | 7,5 |